آموزش کار با ماژول جوی استیک و برد آردوینو یونو

ماژول جوی استیک

با سلام و درود به شما دوست ارزشمند و همراه همیشگی سایت برقفا BarghFA.com.

توی این جلسه قصد دارم اموزش کار با جوی استیک و برد آردوینو یونو رو برای شما عزیزان قرار بدم.در کدنویسی را به شما توضیح داده و در پایان فیلمی از پروژه تکمیل شده را خدمت شما عزیزان ارائه میدهیم.

شما میتوانید با کلیک بر روی “ نوار سبز رنگ دانلود رایگان ” تمام کد نویسی و فایل پی دی اف آموزش پروژه را دریافت کنید.

توضیحات پروژه

توی این پروژه با کمک یه جوی استیک یک سروو موتور رو کنترل خواهیم کرد.از این پروژه در بسیاری از پروژه های رباتیک استفاده میشه.برای کنترل ربات های زمینی و حتی کنترل ربات های پروازی مثل هواپیماهای مدل و کواد کوپترهای دست ساز می تونید از این جوی استیک های ارزان و خیلی باحال استفاده کنید و با کمک اون ربات خودتون رو براحتی کنترل کنید.مکانیزم دورانی این جوی استیک ها کار با اونها رو بسیار لذت بخش و راحت می کنه.امیدوارم این پروژه رو ببندید و از اون در پروژه های خودتون استفاده کنید.

ماژول جوی استیک

ماژول جوی استیک

 

جوی استیک چیست؟

جوی استیک ها  قابلیت حرکت در تمامی زوایا را داشته و همچنین دارای یک کلید فشاری نیز می باشند. از این جوی استیک می توان در ساخت انواع کنترلرهای ربات و کوادکوپتر و… استفاده کرد(البته بنده هم قصد دارم برای کنترل ربات پرنده خودم از این جوی استیک استفاده کنم بدلیل ارزونی و سادگی کار).

عملکرد این جوی استیک خیلی ساده و شبیه به عملکرد پتانسیومتر(ولوم ها) هست و از لحاظ راه اندازی هم می تونید اون رو به مبدل آنالوگ به دیجیتال برد آردوینو متصل بفرمایید و از اون استفاده کنید.

جوی استیک ها اغلب دو محور x  و y دارند و مثل اینه که شما توی دستتون دو تا ولوم دیجیتال(پتانسیومتر) دارید که با چرخوندن به هرکدوم از جهات بالا و پایین و چپ و راست مقدار مقاومت ما تغییر میکنه.توی تصویر زیر یه نمونه از جوی استیک رو مشاهده می کنید:

02- ماژول جوی استیک

02- ماژول جوی استیک

همانطور که مشاهده می کنید هر جوی استیک دو محوره دارای 5 خروجیست که به شرح زیر میباشد:

1و2-پایه های GND و VCC که مانند همیشه به 0 و +5 ولت مدار متصل میشوند

SW : در حالت عادی 5 ولت میدهد و اگه جوی استیک رو به سمت پایین فشار بدی 0 ولت میشه.

VR-Y : در حالت عادی حدودا 2.5 ولت هستش و در بالا ترین نقطه 5 ولت و در پایین ترین نقطه 0 ولت میشود.

VR-X : در حالت عادی حدودا 2.5 ولت هستش و در چپترین نقطه 5 ولت و در راست ترین نقطه 0 ولت میشود.

ما این مقادیر رو از ADC(مبدل آنالوگ به دیجیتال) میخونیم و می فهمیم جوی استیک توی چه وضعیتی قرار داره.

قطعات مورد نیاز پروژه کار با ماژول جوی استیک و برد آردوینو یونو

  1. جوی استیک دو محوره
  2. سروو موتور
  3. برد آردوینو یونو
  4. برد بورد و سیم های ارتباطی
03- ماژول جوی استیک

03- ماژول جوی استیک

شماتیک برد بوردی پروژه کار با ماژول جوی استیک و برد آردوینو یونو

ماژول جوی استیک

04- ماژول جوی استیک

ویدیو آموزش پروژه راه اندازی ماژول  joy stick در آردوینو

ویدیو اختصاصی از سایت برقفا برای راه اندازی ماژول جوی استیک در اردوینو.

 

 

امیدواریم از این آموزش لذت و استفاده ی لازم را برده باشید.

آموزشی که با آن در خدمت شما عزیزان بودیم حاصل تلاش مدرسان سایت برقفاست BarghFA.com .

شما نیز میتوانید با ثبت نام در سایت و تکمیل فرم نویسندگی با ما همکاری کنید.

همچنین میتوانید از پروژه خود فیلم تهیه کنید و برای ما ارسال کنید.ما نیز به نام خود شما در سایت و صفحات اجتماعی سایت برقفا منتشر میکنیم.

برقفا را به دوستان خود معرفی کنید.

مطالب مرتبط

نظرات شما

  1. ممنون از آموزش هایی که قرار می دهید

قالب ووکامرس